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1967年，工程師Günther Kloimüller先生和Franz Vokurka先生成立了industriegerte-und maschinen fabriks GmbH。七十年代中期，該公司搬到了位于下奧地利Wiener Neudorf工業(yè)園的新總部。這也是機(jī)器人焊接技術(shù)的開端，因開發(fā)雙臂機(jī)器人LIMAT 2000而榮獲奧地利國家創(chuàng)新獎(jiǎng)。

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到了80年代，隨著公司在歐洲之外聲名遠(yuǎn)揚(yáng)，并向國際建筑機(jī)械和鐵路制造商交付其第一批大型系統(tǒng)，更多的產(chǎn)品開發(fā)和獎(jiǎng)項(xiàng)接踵而至。

該公司名為igm Robotersysteme AG，并在匈牙利建立了生產(chǎn)工廠，生產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的零部件。九十年代初，銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展到20多個(gè)國家的組織。

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為了覆蓋焊接技術(shù)的整個(gè)領(lǐng)域，igm擴(kuò)大了其公司結(jié)構(gòu)，并將Steigerwald Strahltechnik、PTR Strahltechnik、Oxytechnik GmbH和Polysoude等公司加入集團(tuán)。

在21世紀(jì)初，igm開發(fā)了基于PC的新一代機(jī)器人，隨后是igm離線編程系統(tǒng)和igm激光攝像機(jī)iCAM。

根據(jù)產(chǎn)品范圍，igm在奧地利、匈牙利、德國、美國和中國生產(chǎn)。

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在本世紀(jì)初，機(jī)器人系列RTE400被投放市場(chǎng)，不久之后，創(chuàng)新的機(jī)器人控制器K6及其模塊化軟件包也被投放市場(chǎng)。

2017 igm Robotersysteme AG慶祝成立50周年。在未來，公司將繼續(xù)在所有國際市場(chǎng)上關(guān)注焊接領(lǐng)域的自動(dòng)化。

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igm相關(guān)產(chǎn)品：

igm機(jī)器人系列RTE 400：

40多年的焊接機(jī)器人開發(fā)和生產(chǎn)工廠規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)出現(xiàn)在廣泛的系統(tǒng)模塊中。主要模塊是igm機(jī)器人系列RTE 400。

igm機(jī)器人的典型優(yōu)勢(shì): K6編程示教盒和離線示教系統(tǒng)的卓越編程技術(shù)。 由于最佳的軸線幾何形狀和焊炬在腕部軸線上的安裝，大的工作區(qū)域和焊縫位置的完美焊接通道，實(shí)現(xiàn)為中空軸。 所有電纜都在使用空心軸的機(jī)器人臂內(nèi)部。

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igm機(jī)器人控制RCE + K6：

RCE控制系統(tǒng)是一個(gè)全數(shù)字控制系統(tǒng)。這意味著整個(gè)控制系統(tǒng)中只涉及數(shù)字信號(hào)處理器(DSP ),而沒有任何模擬電子元件?？刂葡到y(tǒng)的所有組件(如控制柜、焊接電源、各軸和示教盒)通過數(shù)字總線系統(tǒng)連接。

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IGM焊接機(jī)器人的軟件產(chǎn)品：

Robonet：網(wǎng)絡(luò)操作和遠(yuǎn)程訪問。

嵌入式ISDES：焊縫和運(yùn)行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

Smartstep：生成機(jī)器人程序。

iPAT：機(jī)器人程序的操作和組裝 。

iCP：用數(shù)字雙顯示器顯示系統(tǒng)狀態(tài)。

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igm焊接機(jī)器人IGM離線編程系統(tǒng)：

通過使用離線系統(tǒng)生成機(jī)器人程序，提高了用于生產(chǎn)的機(jī)器人裝置的操作可用性。在節(jié)省時(shí)間的同時(shí)，可以在辦公環(huán)境中更方便地準(zhǔn)備程序，并且可以執(zhí)行模擬測(cè)試運(yùn)行（可訪問性、周期時(shí)間的計(jì)算）。機(jī)器人與工件或夾具的碰撞可以在早期被發(fā)現(xiàn)。

離線編程 - 在線工作：使用機(jī)器人控制系統(tǒng)的原始軟件和示教盒K6，可通過自行開發(fā)的基于PC的離線編程系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單的機(jī)器人編程。

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IGM傳感器系統(tǒng)：

IGM氣體噴嘴搜索：用于位置檢測(cè)的觸覺傳感器。

這種觸覺傳感器用于通過測(cè)量工件的表面來確定工件或其部件和單個(gè)零件的位置。在每種情況下，程序的連續(xù)部分根據(jù)確定的偏差進(jìn)行移位。

傳感器移動(dòng)可用于校正任意數(shù)量的單個(gè)點(diǎn)、焊接程序的整個(gè)部分或整個(gè)程序。與電弧接縫感測(cè)結(jié)合是可行的。根據(jù)位置變化，控制系統(tǒng)支持程序的移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和傾斜。

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igm機(jī)器人/工件外圍和入口系統(tǒng)：

IGM機(jī)器人外圍設(shè)備：機(jī)器人以直立或懸掛位置安裝在機(jī)器人外圍。軌道系統(tǒng)的外部軸作為NC軸完全集成在控制系統(tǒng)中，顯著擴(kuò)展了機(jī)器人的工作區(qū)域。

有多種不同的旋轉(zhuǎn)和線性裝置可供選擇，既可以作為單軸，也可以與多達(dá)三個(gè)定位裝置結(jié)合使用。也有可能幾個(gè)機(jī)器人共享一個(gè)軌跡軸?？v軸的定位范圍可達(dá)100米及以上。

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IGM緊湊型系統(tǒng)：

igm緊湊型系統(tǒng)針對(duì)所有機(jī)械方面的電弧焊應(yīng)用以及控制硬件和軟件進(jìn)行了優(yōu)化。在工件和機(jī)器人外圍設(shè)備的這種組合中，整個(gè)系統(tǒng)保持緊湊，因?yàn)闄C(jī)器人簡(jiǎn)單地通過樞轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)臂來改變工作站，或者在其他配置中，工作站由轉(zhuǎn)臺(tái)來執(zhí)行。

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IGM完整系統(tǒng)-生產(chǎn)線：

FMS——柔性制造系統(tǒng)——由IGM為您定制。

對(duì)于特殊應(yīng)用，igm生產(chǎn)定制的焊接系統(tǒng)，滿足您的個(gè)人需求。成功安裝的應(yīng)用范圍從氣瓶機(jī)、柔性制造單元到完整的生產(chǎn)線。

定制機(jī)器人系統(tǒng): 在這些靈活的系統(tǒng)中，不僅僅需要焊接技術(shù):裝載、輸送、拉伸、彎曲、切割、測(cè)量、操作、編輯、存儲(chǔ)、卸載、控制。

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IGM焊炬和焊炬交換系統(tǒng)：

焊炬設(shè)計(jì)用于在惡劣條件下進(jìn)行高性能焊接的機(jī)器人。纖薄的設(shè)計(jì)，加上天鵝頸的形狀，即使在工件的狹窄部分也能達(dá)到最佳的可達(dá)性。作為igm機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)配置，所有焊炬都具有特別穩(wěn)定的設(shè)計(jì)，配有強(qiáng)化水冷和快速釋放耦合。它們還配置為使用至少7 bar的壓縮空氣進(jìn)行氣動(dòng)焊炬清潔，并使用氣體噴嘴作為程序轉(zhuǎn)換的觸覺傳感器。

接觸管與焊炬曲率相關(guān)的布置確保了焊絲的強(qiáng)制接觸。這確保了在所有條件和磨損條件下向線電極的均勻和恒定的電流過渡。

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igm流程–智能機(jī)器人：

焊接和切割過程，根據(jù)材料和板材厚度，采用以下工藝：

GMAW：氣體保護(hù)金屬極電弧焊(MIG/MAG)。

GTAW：鎢極惰性氣體保護(hù)焊(TIG)，冷絲和熱絲。

PAW：等離子弧焊或切割。

FSW：攪拌摩擦焊。

RSW：電阻點(diǎn)焊。

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IGM 坡口機(jī) IBS：

傳感器控制的坡口系統(tǒng)，用于扁鋼板的自動(dòng)焊縫準(zhǔn)備。穩(wěn)定的龍門結(jié)構(gòu)，包括以應(yīng)用為導(dǎo)向的切割頭設(shè)計(jì)，支持所有類型的上側(cè)或下側(cè)切割，并具有傳感器控制的在線邊緣跟蹤功能。

激光攝像機(jī)測(cè)量工件位置并沿上邊緣跟蹤，確保要求的平臺(tái)高度公差為+/- 0.5 mm，甚至補(bǔ)償熱變形。該系統(tǒng)使用專門開發(fā)的軟件處理所需的斜面，這些斜面是通過簡(jiǎn)單地點(diǎn)擊并將幾何參數(shù)插入到組件的CAD繪圖中來定義的。

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